论文部分内容阅读
自行车动态仿真需要建立在驾驶员视觉、听觉、体感的高逼真度模拟的基础上.针对国内首台六自由度自行车模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法.该算法以经典滤波算法为基础,引入了人体运动自由度,针对硬件提出了一套基于自行车类两轮交通工具模拟器的体感模拟器算法.经验证,该算法能够给驾驶者提供良好的运动感觉.