基于双棱镜单摄像机立体视觉的P-GMAW熔池表面重建

来源 :河北科技大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：bluelee530

【摘要】

：

利用传统的双目立体视觉技术进行焊接熔池表面形貌的三维传感,系统成本昂贵,且拍摄时必须保证同步,摄像机参数的不一致也容易造成重建误差。分析了双棱镜立体视觉系统原理,搭建了一套基于双棱镜的单摄像机立体视觉系统,在一个CCD像面上拍摄到同一物体存在视差的两幅图像,预处理后通过SSD算法求取像素级视差图,然后由二次曲线拟合进一步获得亚像素级视差图,由标定结果求得每个图像点对应的三维坐标。通过搭建的传感系统

【作者】

：

张梅梅梁志敏张亚东

【机构】

：

河北科技大学材料科学与工程学院

【出处】

：

河北科技大学学报

【发表日期】

：

2013年06期

【关键词】

：

视觉测量双棱镜单摄像机 SSD算法二次曲线拟合 vision measurement biprism single camera SSD algorith

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