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水压缸是控制棒水压驱动机构的主要部件，水压缸的动作包括步升过程和步降过程，水压缸步降运动阻力是水压缸结构设计和步降运动分析的关键参数。对水压缸步降过程进行了理论分析，建立了步降过程动态理论模型。在此基础上，结合控制棒水压驱动机构单缸性能实验结果，得到了水压缸步降速度和步降加速度，进而推导出两种水压缸运动阻力模型。对两种阻力模型及其计算结果进行了对比，结果表明，在实验工况下，模型计算所得步降动态位移曲线与实验曲线符合较好。同时，基于步降加速度的阻力模型中运动阻力是缸内套步降速度以及缸内压力的函数，函数中系数