论文部分内容阅读
Kinect传感器用于图像测量等精度要求不高的场合。针对Kinect传感器的校准进行了讨论,并分析了深度数据的准确度和分辨率。拟合了深度测量的理论误差的数学模型,深入了解影响数据准确度的因素。实验结果表明,深度数据的随机误差随着距离的增加而增大,在传感器的最大范围内误差6mm~4cm。
Kinect深度数据在室内成图应用中的准确度和分辨率
【摘 要】
：
Kinect传感器用于图像测量等精度要求不高的场合。针对Kinect传感器的校准进行了讨论,并分析了深度数据的准确度和分辨率。拟合了深度测量的理论误差的数学模型,深入了解影响数据准确度的因素。实验结果表明,深度数据的随机误差随着距离的增加而增大,在传感器的最大范围内误差6mm~4cm。
【机 构】
：
重庆科创职业学院
【出 处】
：
工业技术与职业教育
【发表日期】
：
2018年01期
其他文献
1.《华中师范大学学报（自然科学版）》创刊于1955年,是自然科学综合性学术刊物,向国内外公开发行.本刊从2012年起,改刊期为双月刊,逢双月20日出版.2.本刊为＂中国期刊方阵＂双效期刊
工程所在地每年的6月-12月为台风多发季节，屡屡会对在建工程造成损失。本年度的台风季节刚刚过去，工程所在地共遭受到了五次台风的侵袭。在各参建单位的共同努力之下，用行之有效
目的 分析研究个性化心理护理在老年肿瘤治疗中的应用效果并对其生活质量进行评价.方法 选择于2009年1月～2013年12月到本院进行治疗的150例老年肿瘤患者作为研究对象,将患者按
目的就脑出血昏迷患者救治中应用急诊护理程序的效果进行分析。方法采取2013年8月~2014年7月本院救治的80例脑出血昏迷患者,按照随机分配的原则,将这80例患者随机分成观察组
在现代工业建设中,履带式起重机是一种必不可少的设备,也是起重机行业的一个重要分支。履带行走装置是起重机的重要组成部分,而驱动轮是动力系统的执行元件。对履带行走装置
提出一种适用于高频领域的新结构跨导电容滤波器，它采用带共模反馈电路差分交叉耦合型的高频跨导放大器，稳定了输出电平和静态工作点．应用该跨导放大器设计了截止频率为160MHz的
讨论了如下的带粘性的拟线性非齐次双曲型方程组：{ut＋λ1（u,v）ux=εuxx＋f1（u,v）, v1＋λ2（u,v）vx=εvxx＋f2（u,v）的极值问题．当函数λ1（u,v）和fi（u，v）（i=1，2）满足一定的条件时，通过构造闸函数u^-（x，t），v^-（x
目的探讨双氯芬酸钠贴对腹腔镜胆囊切除术患者的镇痛效果。方法 84例行腹腔镜胆囊切除术治疗的患者分为观察组和对照组,各42例。对照组给予术后常规护理,观察组在对照组基础
利用溶液共混法制备了新型生物膜材料——葡甘聚糖/海藻酸钠/羧甲基纤维素共混膜(blend film),通过红外光谱、X-射线衍射、原子吸收光谱、扫描电镜等对共混膜的结构进行了表
党的十一届三中全会结束以后,中国进入以改革开放和社会主义现代化建设为特点的新时期。近四十年来,中国共产党围绕改革开放和社会主义现代化建设的具体任务与要求,探索提出