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PWM整流器控制系统通常采用数字PI调节器,传统数字PI调节器设计方法是先将数字系统等效成连续系统,再依据连续系统的设计方法设计PI调节器参数,这样造成很大误差。基于离散系统Z变换理论,详细分析了实际系统的运行过程,建立PWM整流器的离散化模型。在此基础上,根据给定的相应指标,将离散根轨迹法和时域法相结合直接设计数字PI调节器。仿真和实验结果证明,由于在离散化模型的建立过程中未进行近似处理,模型更接近实际数字控制系统,以该方法设计的电流控制器性能更优越。