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提出基于重复控制的积分一比例积分（IPI）控制策略，其将比例积分（PI）控制与重复控制并联，并对重复控制器进行改进，使IPI控制器实现无静差控制，有效提高系统的控制精度，实现大功率非线性负载时较好的控制效果。改进的重复控制器决定系统的稳态精度，PI控制器决定系统的动态响应速度。仿真和实验结果验证了所提控制策略在谐波控制及系统稳定性方面的有效性和可靠性。