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为研究齿侧间隙这类非线性因素对直齿面齿轮传动系统的动态特性影响，建立了直齿面齿轮传动系统的动力学模型，并用定步长四阶龙格一库塔数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。分析工作获得了对应不同激励频率力的面齿轮传动系统的简谐振动响应、非简谐单周期响应、多周期次谐振动响应以及混沌响应，利用时间历程、相平面、Poincare映射以及Fourier频谱对各类响应进行了比较和分析，发现随着激励频率的变化，系统经倍周期分岔进入混沌，说明直齿面齿轮传动因齿侧间隙的存在而呈现出丰富的强非线性动力学特征。