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基于电力系统动态分析的微分代数模型，提出一种动态稳定性分析和失稳类型判别方法。利用带预测一校正步骤的延拓算法追踪平衡解流形，并采取考虑流形曲率大小的自适应策略控制步长；在计及元件动态特性的基础上，利用小扰动法在每个平衡点分析电力系统的动态稳定性，并用数值摄动法计算状态矩阵；根据状态变量的模式参与因子可方便判断系统的动态失稳类型。利用本文所提方法对新英格兰10机39节点系统进行了仿真分析并与时域仿真进行了比较，所得结果证明了本方法的有效性和实用性。