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将控制对象视为灰色系统，建立了基于灰色理论的广义预测模型（GM（1，2）-GPC），并将该模型的丢番图解与传统PID控制算法相结合，实现了PID参数的自适应整定。对系统模型中的参数通过递推最小二乘法进行辨识。建立的PID新算法为解决系统时滞问题提供了新的思路。仿真结果表明，预测控制算法具有超调量小、收敛速度快、鲁棒性强及较好的适应性和工程应用前景。