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作为一种重要的主动队列管理手段，PI控制器算法通过积分器的引入有效地消除了队列长度控制的稳态误差，在提高网络吞吐的同时缩短了排队时延．但是PI控制器不能根据网络状态变化而自动调整控制参数，故当网络流量变化时PI控制器的收敛速度很慢．基于TCP—AQM系统模型，对经过中间节点的活动连接数、平均往返时间和前向链路容量等3个参数进行估计．通过计算击中概率的倒数，估计出活动流数；通过计算单位时间的数据包数，估计出网络容量；通过往返时延、活动流数、网络容量以及丢包概率在稳态时的关系式，估算出平均往返时延．在此基础上