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提出一种新型3／3-RRRS并联机构，建立了该机构运动学位置正反解方程。通过分析运动学位置反解方程，给出了极限边界搜索法的具体算法及程序流程图，利用Matlab数学工具并采用极限边界搜索法确定了机构的工作空间及其边界，并分别将其图形绘制出来。
新型3／3-RRRS6自由度并联机构的运动学及工作空间的研究
【摘 要】
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提出一种新型3／3-RRRS并联机构，建立了该机构运动学位置正反解方程。通过分析运动学位置反解方程，给出了极限边界搜索法的具体算法及程序流程图，利用Matlab数学工具并采用极限边
【机 构】
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江南大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2009年12期
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