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通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析，提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案，由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则．
多回路变结构机构的自调结构研究
【摘 要】
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通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析，提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案，由此得到了多回路变结构机构自调结构
【机 构】
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重庆钢铁股份有限公司,重庆大学机械工程学院
【出 处】
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重庆工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年11期
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