【摘 要】
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基于有限转角假设，建立了刚柔耦合旋翼动力学模型。该模型考虑了刚体转动与弹性变形之间的耦合效应，相较于基于小转角假设的传统有限元模型具有明显的优势。气动力以广义力形式
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
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基于有限转角假设，建立了刚柔耦合旋翼动力学模型。该模型考虑了刚体转动与弹性变形之间的耦合效应，相较于基于小转角假设的传统有限元模型具有明显的优势。气动力以广义力形式与桨叶刚体转动及弹性变形耦合组建方程。在方程求解的单步上，分别采用力积分法、反力法以及曲率法计算桨叶剖面结构振动载荷。以BO105模型桨叶及SA349/2小铃羊直升机为仿真对象，比较研究了这三种载荷计算方法的预测精度与适用范围。对于不考虑气动力的纯结构振动载荷，三种计算方法具有相同的精度。在气弹瞬态计算中，力积分法对桨根载荷的预测精度不足。曲率
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