【摘 要】
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为了有效提高贴片式环形行波超声电机的机械输出性能,利于超声电机的小型化和微型化,研制了一种贴片式纵弯复合激励圆筒超声电机,电机利用d33工作模式和d31工作模式,由单臂变
【机 构】
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哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室,黑龙江工程学院电气与信息工程学院
【基金项目】
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黑龙江省教育厅科学技术研究项目;黑龙江省科技攻关项目
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为了有效提高贴片式环形行波超声电机的机械输出性能,利于超声电机的小型化和微型化,研制了一种贴片式纵弯复合激励圆筒超声电机,电机利用d33工作模式和d31工作模式,由单臂变幅杆和一个环形换能器构成,且变幅杆和换能器采用一体结构.在对电机的工作原理进行分析的基础上,利用ANSYS软件完成了电机的设计和仿真,实现了两个振动模态的特征频率简并,并采用多普勒激光测振仪对样机进行了振动测试,测试结果与仿真结果基本一致.样机的机械输出特性测试表明,样机的最大转速为268r/min,最大输出力矩为1.1N·m.
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