一种压电驱动的角位移微动平台设计与优化

来源 :机电信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myjjoey
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为满足高精度微纳定位需求,设计了一种基于压电驱动的三自由度角位移微动平台,并测试与优化了其性能。
其他文献
摘 要:针对无传感器控制技术中,采用传统滑模观测器进行测量的永磁同步电动机存在抖振的问题,提出了一种改进型滑模观测器,增加卡尔曼滤波器滤除高次谐波,增加锁相环使控制系统能够更加准确地获得转子位置信息与电动机转速,减小控制系统的估计误差。  关键词:永磁同步电动机;无位置控制;滑模观测器;卡尔曼滤波器;锁相环  0 引言  随着科技发展,功率密度高、转动惯量低的永磁同步电动机(Permanent M
介电弹性体(Dielectric Elastomer,DE)是一种电活性聚合物,是一种表现出对电场响应的大应变材料。现介绍了介电弹性体中基质材料的结构特性,并详细分析了介电弹性体发电的基