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针对具有输入约束的Hammerstein系统,提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的最优控制器设计方法.运用非线性分离两步法控制策略,首先通过线性矩阵不等式（LMI）技术给出Ham-merstein模型线性子系统的状态反馈最优控制;其次,通过求解非线性方程组计算实际控制量.两步法策略充分利用了Hammerstein模型的特殊结构,把控制器设计问题仍归结在线性控制系统范围内.进一步,利用Lyapunov稳定性理论建立了闭环稳定的充分条件.最后通过聚丙烯牌号切换的仿真验证笔者算法的有效性.