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提出一种双基地多输入多输出（multiple input multiple output，MIMO）雷达相干多目标角度快速估计算法。采用单次快拍数据构建的一组 Toeplitz 矩阵重构出新的协方差矩阵，使得矩阵的秩等于目标的总个数；通过矩阵变换使得变换后的协方差矩阵满足 centro-Hermitian 性，即可利用酉变换将复矩阵转化为实矩阵进行实数域的参数求解，采用旋转不变信号参数估计（estimation of signal parameters via rotational invariance