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在群集中编队是很普遍的.研究了没有“leader”的群集编队问题.考虑输入端带有扰动和时滞.所考察的多智主体系统具有固定和切换拓扑两种情况.应用Lyapunov-Razumikhin定理到输入有时滞影响的编队问题中.解决了输入端有时滞和扰动以及主体是单“integrators”情形的编队问题.
Lyapunov-Razumikhin定理应用于多自主体系统的编队问题
【摘 要】
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在群集中编队是很普遍的.研究了没有“leader”的群集编队问题.考虑输入端带有扰动和时滞.所考察的多智主体系统具有固定和切换拓扑两种情况.应用Lyapunov-Razumikhin定理到
【机 构】
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大庆师范学院数学系,大庆黑龙江163712郑州大学数学系,郑州河南450052;大庆师范学院数学系,大庆黑龙江,163712;
【出 处】
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数学的实践与认识
【发表日期】
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2011年20期
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