七轴假肢膝关节瞬心位置的研究

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正常人大小腿的相对运动是变瞬心的运动,用假肢来实现人体下肢运动,可以归结为假肢膝关节机构再现运动轨迹。目前我国假肢产品大部分性能不佳与世界先进水平差距很大。本文主要对国外现有七轴假肢膝关节进行研究,分析了其瞬心轨迹。对今后假肢结构设计具有重要借鉴意义。
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