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七轴假肢膝关节瞬心位置的研究
七轴假肢膝关节瞬心位置的研究
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sophiea123456
【摘 要】
:
正常人大小腿的相对运动是变瞬心的运动,用假肢来实现人体下肢运动,可以归结为假肢膝关节机构再现运动轨迹。目前我国假肢产品大部分性能不佳与世界先进水平差距很大。本文主
【作 者】
:
李宁
郭明恩
王彬
曹宇宸
【机 构】
:
烟台大学机电汽车工程学院
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2018年3期
【关键词】
:
假肢
膝关节
瞬心轨迹
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正常人大小腿的相对运动是变瞬心的运动,用假肢来实现人体下肢运动,可以归结为假肢膝关节机构再现运动轨迹。目前我国假肢产品大部分性能不佳与世界先进水平差距很大。本文主要对国外现有七轴假肢膝关节进行研究,分析了其瞬心轨迹。对今后假肢结构设计具有重要借鉴意义。
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