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网络控制系统是一种分布式时间系统，具有严格的实时性要求，系统中包括周期性通信、随机性通信和突发性通信，其中周期性通信的实时性对于系统的性能来说是最重要的。本文基于数据链路层数据传输策略，从逻辑令牌传递和信道竞争两个角度分析了周期性通信的实时性，给出了实时性满足的充分条件，为网络控制系统的设计提供了理论依据。