论文部分内容阅读
介绍了一种基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统。根据该系统的实时性，多任务及非接触控制的控制特点，完成了系统的整体架构设计，在此基础上搭建了硬件平台，设计了基于多线程、多协议技术的C／S软件。通过网络，操作者在客户端可根据实时传回的现场图像，实现对移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪等操作。
基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统
【摘 要】
：
介绍了一种基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统。根据该系统的实时性，多任务及非接触控制的控制特点，完成了系统的整体架构设计，在此基础上搭建了硬件平台，设计了基于多线程、
【机 构】
：
北京邮电大学
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
总结分析陈雨菲的技战术特点,找出其技术的不足之处,以提高技战术在比赛中的应用能力。通过文献资料法、录像观察法和数理统计法,以2019~2020年陈雨菲参加的7场公开赛为研究
针对莱钢股份炼铁厂LU90-180风冷型螺杆式空气压缩机在运行中出现的问题进行分析,找到了故障出现的原因,并提出了排除故障的措施,从而有效提高空压机的工作效率。
论文着重就三种拉杆吊挂装置的结构型式进行介绍,并从工作原理上进行分析,说明这三种连接装置的优点以及存在的缺陷,明确了转炉炉体与托圈的连接装置未来的技术发展趋势.
运用文献资料法、录像观察法、数理统计法,对第19届世界男子排球锦标赛前六名各位置的得分情况进行了系统全面的数据分析,旨在发现6支队伍在比赛中的进攻风格、进攻体系的差
目的立足于时空效率视角,对2019年世界羽联年终总决赛女单决赛进行对比分析,探明陈雨菲与戴资颖在比赛中采取的技战术特点。方法运用比赛录像统计法、文献资料法等方法。结果
为分析不同沉积与成岩作用改造下致密砂岩储层的孔喉类型及其参数差异,利用物性、铸体薄片、扫描电镜、恒速压汞、图像粒度与X衍射实验结果,对比了鄂尔多斯盆地合水地区延长
运用TOPSIS法建立羽毛球比赛质量评估指标体系,提出羽毛球比赛质量的评估模型,并对陈雨菲和戴资颖2018~2019年间的10场比赛进行纵向分析,为其备战东京奥运会提供科学依据。结