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参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。
一种六足步行平台结构设计及运动学分析
【摘 要】
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参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2011年10期
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