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以某型气垫船的动力系统为对象,建立了垫升推进系统的数学模型及船体的运动学模型,并以S IMUL INK为平台对该系统进行了仿真建模[1],在此基础上,通过对系统动态特性的分析,对该系统进行了简单P ID控制器和串级P ID控制器的设计,并分别对两类控制系统进行了动态仿真和比较分析。仿真结果表明,串级P ID控制系统较简单P ID控制系统具有更为优越的动态性能,能较好地保证气垫船的垫态稳定性,以满足工程要求。