【摘 要】
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航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时，海浪激励舰体作三自由度摆动运动，同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰，使得舰载机着舰的环境十分恶劣，这样对自动着舰控制系统提出
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,沈阳飞机设计研究所
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航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时，海浪激励舰体作三自由度摆动运动，同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰，使得舰载机着舰的环境十分恶劣，这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战。针对这一特殊问题，本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法，首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题，然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题。考虑到降低滑模控制引起的抖动，本文利用高阶滑模控制的思想，在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程，将控制器的最终输出作用在一个积分器上，这样不仅可以降低滑模控制的
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