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在“双循环”新发展格局下,制造业服务化转型是产业升级的重要路径,也是深化供给侧结构性改革,实现经济高质量发展的必然要求.文章选取2009—2019年沪深两市A股制造业上市公司,对制造业服务化水平和全要素生产率的关系进行了研究,并考察技术创新的中介效应和竞争地位的调节效应后发现:制造业服务化对全要素生产率有“先抑后扬”的“U型”作用;技术创新在制造业服务化和全要素生产率间存在非线性的中介作用;市场竞争地位能够正向调节制造业服务化和全要素生产率的关系.据此,制造业企业必须持续推进服务化进程,并不断提高技术创新能力,提升资源配置效率,提高全要素生产率,从而实现高质量发展.