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通过分析汽车制动器试验台的工作原理,对制动过程中由于机械惯量不足而缺少的能量进行补偿。针对能量如何补偿并分配到各时间步长的问题进行了理论分析,建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。所得模型各变量的物理意义明确,接近实际路试情况。该模型可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考。