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设计了一个智能小车系统,配合激光跟踪仪进行测量工作,克服激光跟踪仪测量本身的缺点,极大地提高了激光跟踪仪测量效率。激光跟踪仪测量法要求在测量过程中激光束路径不能中断,装置通过在激光跟踪仪的跟踪头与小车分别安装了一个微型的高精度三维电子罗盘,实时地测量跟踪头与靶球之间的相对角度变化,小车根据角度变化调整靶球的转向,实现靶球与激光束的自动对准。通过智能小车的辅助,利用激光跟踪仪对大型天线面形进行测量,既实现了激光跟踪仪高精度的优势,又提高了测量效率。