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为解决现在煤矿井下液压支架使用过程中出现响应慢、配合差、动作偏差严重、故障率高的问题,本文以辛置煤矿实际为例,开发了一款PLC电液控制新型系统。先进行系统设计,后对单个支架进行逻辑、硬件以及软件方面的设计分析,实现了支架的单动、联动的精准化配合以及动作位置监测,真正地实现了综采工作面自动化工作。