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针对目前增量式编码器广泛应用在具有周期运动的场合，提出一个运用CPLD的有限状态机技术，实现高精度周期可变增量式编码器计数器的设计方法。文中首先，介绍增量式编码器的基本概念。并指出周期可变编码器计数器的应用价值。第二，讲述如何使用CPLD中的状态机技术来实现增量式编码器的防抖动高精度计数。最后，介绍如何通过CPLD来实现一个高精度可靠的周期可变增量式编码器计数器系统。