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成像物镜具有两个独立的焦距，通过对空间物体成像并进行分析可获取其深度信息，此即双焦测距的原理。本文首先分析了图像主点坐标标定对双焦测距精度的影响，找到了双焦图像中两种相对于主点坐标的不变量，进而提出了基于此不变量的双焦测距算法，避免了繁琐的标定环节并提高了算法精度。与传统算法的实验对比表明了本文算法是正确可行的。