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结合我校自动控制原理课程教学特点，对如何构建课堂教学、课下自学、实践环节、自测自练、学以致用“五位一体”的教学体系进行了研究。基于传统课堂教学，利用现代化信息技术，采用多种教学模式和教学手段，构建了“教—学—练—测—用”五位一体的新型模块化教学体系。实践表明，该教学体系能够充分发挥教师主导作用和学生主体作用，对培养学生的研究创新能力和解决实际问题能力有明显作用。