【摘 要】
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研制了两种由形状记忆合金（SMA）丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点。比较了不同种类智能材料的性能特点,SMA与其它材料相比
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助项目（50775049）机器人技术与系统国家重电实验室资助项目（SKLRS200805C）
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研制了两种由形状记忆合金（SMA）丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点。比较了不同种类智能材料的性能特点,SMA与其它材料相比具有回复应力大、变形量稳定、稳定工作寿命较长等优点。乌贼外套膜呈柔性,由于硅胶具有较好的柔性且性质稳定,采用其作为仿乌贼外套膜结构的基体材料。讨论了乌贼的肌肉性静水骨骼和外套膜肌肉结构。分析了排布角度、筋条数目等参数对喷射推进器性能的影响。制作了不同参数的仿乌贼外套膜结构,其内径收缩应变达到12%。设计了一个仿乌贼外套膜喷射推进器,其外
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裴智研究生学历,工商管理硕士,经济师。重庆市第三届人大代表、城口县委书记。曾历任重庆经济技术开发区党委委员、组织部长、劳动人事局局长、经济发展局局长、财政局局长。