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考虑光学自由曲面慢速刀具伺服车削存在切削轨迹点选取位置、数量缺乏依据,提出了主动控制加工误差的刀具路径生成方法。进行了刀触点、刀位点轨迹分析和慢刀伺服车削正弦波面实验,考证了所提出的主动控制加工误差刀具路径生成方法的优越性。研究表明,所提出的主动控制加工误差刀具路径生成方法具有预测加工表面精度和显著降低切削点数量的特征。