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环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提。针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略。
基于二维半的半结构对象建模方法研究
【摘 要】
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环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提。针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证
【机 构】
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沈阳工业大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年3期
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