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大型船舶和作业平台在海上开展作业时,都需要通过一定的方式进行平稳的定位,而锚泊定位是最传统而有效的海上定位方式。船舶或者作业平台采用锚泊定位时,不可避免受到海浪作用力、海风作用力、船舶振动等因素的影响,导致船舶定位精度降低,严重的甚至出现系泊的缆绳发生断裂和结构破坏,造成经济损失和人员伤亡。为了提高船舶和作业平台的系泊(或者锚泊)稳定性、安全性,本文将研究重点放在船舶系泊的缆绳受力控制系统,分析船舶系泊时缆绳的非线性动力学特性、稳定平衡、缆绳振动等问题。在Matlab平台中设计了缆绳的受力控制系统,并对系