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偏航报警仪主要由输入单元、控制单元和输出单元组成。输入单元包括双通道光耦、键盘输入,光耦起输入隔离和电平转换作用;控制单元是系统的核心,主要由CPLD(复杂可编程逻辑器件)和单片机组成,CPLD完成接口和时序逻辑控制,单片机对罗经输出的NMEA0183数据进行解析,并进行LCD(液晶显示器)显示和报警控制;输出单元包括LCD和声光报警,LCD显示航行、偏航误差,实现键盘输入可视化。为扩展设备连接,输出部分还实现对输入航向的一路RS-485转发。