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四川东方汽轮机厂的TK6513数控镗床采用西门子840D系统，回转工作台B轴（固定在X轴上）为全闭环控制，交流伺服电机和圆光栅实现高精度的分度。出现了B轴硬件编码器出错报警。原因可能为硬件编码器包括电机编码器和圆光栅，为区别故障所在，可将B轴临时改为半闭环（MD30240由2改为1，DB36．DBX1．5置1），试机报警消除，B轴能开动，说明伺服电机部分正常，故障在圆光栅或其电缆或其监控模块。通过替换监控模块，恢复全闭环，报警依旧，证明故障只在圆光栅或其电缆。