论文部分内容阅读
DSP具有强大的事件管理能力，CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波，完成对四舵机的伺服控制。软件上，DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理，CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点，既节约了成本，减小了体积，也提高了系统的可靠性。