捷联惯组验前分布随机加权分散融合估计

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在小子样理论中,验前分布的获取与表示是一个关键问题。获取验前分布必须利用各种验前信息,而这些信息是在不同实验条件下得到的,针对同一对象可能获取多种验前信息,如何合理地利用这些验前信息给出验前分布,这样就出现了多源验前信息融合的问题。针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据验前分布的获取问题,讨论了在异总体情况下,多种验前信息的融合问题。提出了通过随机加权分散融合法来实现多种异源信息融合,获取捷联惯组历次测试数据验前分布,从而减小了小样本情况下的统计分析误差。通过实例检验取得了良好的效果。
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