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对于红外空空导弹，在对两轴平台光轴特性进行分析的基础上，针对基于横滚／偏摆结构的两轴平台，提出了一种融合了动态规划思想的光轴超半球稳定算法。通过仿真，检验了光轴稳定的性能。仿真结果表明，文中算法能够实现极坐标框架两轴平台光轴的超半球稳定性，具有较高的稳定精度和快速的跟踪能力，对实际应用具有参考价值。