【摘 要】
：
根据将机器人安装于AGV移动小车上,为车间中相应机床进行上下料作业的工业应用背景,提出了一种通过机器视觉实时检测机器人与工件的相对位姿,补偿AGV小车的移动定位误差,提高
【机 构】
：
广东工业大学,广东省计算机集成制造重点实验室
【基金项目】
：
广东省省级科技计划项目(2016B090912002);广东省省级科技计划项目(2015B010919001);广东省教育厅联合培养研究生示范基地项目(2013JDXM30);广东省计算机集成制造重点实验室运行经费(2017B030314156);佛山市科技计划(16ZK0336)
论文部分内容阅读
根据将机器人安装于AGV移动小车上,为车间中相应机床进行上下料作业的工业应用背景,提出了一种通过机器视觉实时检测机器人与工件的相对位姿,补偿AGV小车的移动定位误差,提高上下料作业时装夹精度的方案,并进行了实验,实验表明,通过该方案机器人进行上下料作业时,其末端位姿误差保持在1mm以内,验证了方案的可行性以及算法的鲁棒性。
其他文献
进城务工的湖南农民马兴全靠收废品为生，本来以为这是个又脏又累的活，但是没有想到“同行”还真多．有时候为了几张旧报纸、几个啤酒瓶还大打出手，想靠此挣点钱也非常不易。
用玉米面熟制的糖叫饴糖，它是生产糕点的忧质廉价佐料，用它生产的各种饴糖果．甜味适中。价格低廉．颇受欢迎。酶化法玉米制糖技术．易学易掌握．适合家庭和专业户生产，是一项就地转化粮
大面积水库中设3只网箱,面积各为16m2,放养平均规格4.72g/尾的鮰鱼苗10万尾,经95d饲养,共产平均规格67.8g/尾的鮰鱼大规格鱼种92322尾、6255.5kg、鱼种成活率92.3%,饲料系数1
<正>【案例】陈某,男,1957年生,原系事业单位在编人员,2012年11月因涉嫌诈骗罪被判处有期徒刑三年,缓刑三年六个月。2016年1月,原单位主管部门对其作出开除处分决定。当月,保
氮氧化物是造成大气污染的主要污染源之一,其中的NO和NO2是重要的大气污染物,NOx大多数来自于煤炭的直接燃烧。本文介绍了火电厂脱硝技术,阐述了控制NOx排放的技术,分析了脱
笔者近年在妇科临床实践中，采用的自拟调经祛痤汤治疗月经不调伴面部寻常痤疮30例，收效甚佳，现报道如下。1 一般资料本组30例均为门诊病例，年龄16～38岁，平均26岁。病程最短2周，最长
（一）降温防暑措施l、搭建凉棚 在大棚向阳面搭建与鸡棚两侧高度相同、宽1米多的凉棚，用草苫覆盖，以防阳光直射。大棚两侧可种植藤蔓植物，如爬山虎、牵牛花、丝瓜等，也可在大棚旁的