组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法

来源 :天津大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xuhanping820

【摘要】

：

针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,

【作者】

：

钟凯李中伟史玉升王从军张李超黄奎

【机构】

：

华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室

【出处】

：

天津大学学报

【发表日期】

：

2011年05期

【关键词】

：

大尺寸测量室内全球定位系统(GPS) 结构参数标定自动拼合 large-scale metrology indoor global positioning

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（51005090）

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