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ControlNet和Profibus—DP是两种应用于工业控制级的现场总线。参照开放式系统互连(OSI)网络参考模型,将ControlNet和Profibus-DP这两种现场总线分为物理传输层、数据链路层及上层协议,并进行了横向比较:在物理传输层上分析比较了两者的传输介质与传输速率;在数据链路层上分析比较了两者的MAC技术;而在上层协议中分析比较了ControlNet的CIP协议,Profibus-DP用户层协议。最后,就两种总线的通信模式、网络性能进行了讨论。通过全面地研究,总结出了两种总线各自的优缺