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采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制。同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件。实验证明,该系统具有结构简单,动作响应快,定位准确等特点,能够使学生迅速掌握PLC与伺服电机实现伺服控制的原理及方法。
基于PLC的交流伺服实验台的控制系统研制
【摘 要】
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采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制。同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件。实验证明
【机 构】
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辽宁工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2014年5期
【基金项目】
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大学生研究性学习和创新性实验计划项目
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