【摘 要】
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讨论了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机（bearlngless induction motor,BIM）悬浮系统自适应逆解耦控制问题.利用非线性自适应滤波器,建立系统模型和逆模型.复制逆模型,
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61174055）资助
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讨论了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机（bearlngless induction motor,BIM）悬浮系统自适应逆解耦控制问题.利用非线性自适应滤波器,建立系统模型和逆模型.复制逆模型,将其串联在悬浮系统之前作为逆控制器,并采用改进的最小均方（least mean square,LMS）算法在线调整权值,从而实现转子的悬浮控制.相比于传统的控制方法,此方法不必依靠转矩系统来传递磁链信息,从而避免了各自的控制策略之间的相互制约问题.仿真结果验证了该方法的有效性,完成了系统模型和逆模型的建立,并且
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