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在农用运输车上都装有万向传动装置。万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。万向节和传动轴是万向传动装置中的主要部件，用来连接变速器（或分动器）和驱动桥。传动轴传递的扭矩大、转速高，再加上润滑条件差，长期使用，由于各零件的磨损和变形，传动轴会出现抖动、发响，严重时传动轴会断裂而造成事故。