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秧苗直立度是评价移栽机性能重要指标之一。采用计算机立体视觉与图像处理相结合的方法 ,通过图像预处理得到二值化的秧苗图像 ,在二维图像空间将秧苗角度信息简化为一条直线 ,然后利用在同一秧苗的两幅不同图像上简化的两条直线和两摄像机的参数矩阵 ,进行空间直线的三维重建 ,完成秧苗直立度的测定。实验结果表明 ,该方法与人工测量方法无显著差异