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针对火箭飞行过程中姿态数据的三维可视化绘制方法问题,首先介绍了姿态绘制常用的参考坐标系,然后给出了姿态数据的获取与处理方法,以及基于OpenGL图形库的姿态可视化绘制的三种建模方法及其算法原理（包括多次旋转法、地固系转角法、赤径赤纬法等）。最后给出了采用文中方法实现的原型软件的绘制效果图,证明文中算法是可行的。