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为提高游戏和互动应用的可信度和运行速度,以Verlet积分为核心,提出一种迭代算法。分别阐述基于惩罚和改进的方案,采用张弛方法解决一致性约束问题,给出布料模拟系统软件实现流程和效果图,并进行实验验证。结果表明:该方法可随时停止,是一个非常有用的精度换时间的折衷方案,在游戏布料模拟等对精度要求相对较低的应用环境中,其效率高于现有的其他方法。