论文部分内容阅读
如今,VR(虚拟显示技术)、动作电影特效制作、高科技教育、医疗行业等领域广泛应用了三维建模这一技术。大型立体成像扫描仪器通过建模可以构筑出高精度的人体模型,但是该设备成本高,耗费大量人力和时间。文中提出基于Jetson Nano机器人在室内场景进行人体跟踪、人体姿态估计和三维模型重建。测试结果表明,本文搭建的建模机器人可满足自主人体建模的要求。